是现代机械中的一种减速传动装置，主要起到匹配转速和传递扭矩的作用。在近年来快速崛起和大肆发展的产业中，减速机不仅被认为是机器人最为重要的组成部件之一，更被认为是行业取得突破性发展的关键。

　　但其实对于工业机器人来说，自身的调速功能通过动力源伺服电机也能实现，为什么还要把减速机看的如此重要呢？那是因为，出于工业机器人重复作业的特殊性，其具有高定位和重复定位精度的调速要求，这显然不是以提供动力为主的伺服电机能满足的，因此必须依赖减速机来提供精度作业的有效保障。

　　此外，减速机在工业机器人中还起到传递扭矩的作用，一方面能够通过自身调节来释放负载压力，减少伺服电机的功率损耗；另一方面能够维持合适、稳定的转速运行，确保长时间、周期性的机器人作业精度。

　　正是基于上述功用和优势，减速机一直以来都被各国看作是机器人产业发展的重点，我国也将减速机视作机器人产业崛起的关键。故而近年来，随着工业机器人的蓬勃发展，国内对于机器人用减速机的实际需求也在迎来快速攀升。

　　当前，机器人用减速机按照结构大致可以分为五类，其中主要以RV减速机和谐波减速机最为主流，前者适用于中、重负荷工业机器人，而后者主要应用于轻型工业机器人或机械臂之上。

　　而在这两类主要减速机的发展上，2017年我国市场总体规模约为37亿元，RV减速器和谐波减速分占20亿元和17亿元，市场整体发展较为良好。同时，在年均增长18%的加持下，预计2020年国内规模将突破60亿元，发展潜力十分巨大。

　　不过在良好的市场发展之下，国产减速机并非一帆风顺。虽然自动化需求的旺盛、机器人产业的成熟、减速器市场的壮大、政府政策红利的支持，都给国产减速机带来了发展机遇；但与此同时，国内产品在技术、品牌和市场占有度上的弱势，也让我国减速机发展面临严峻挑战。

　　如今，我国减速机市场基本被以纳博特斯克和哈默纳科为首的国外企业所垄断，它们的产品占据了国内半数以上的市场份额，同时减速机的核心技术也被它们牢牢掌控。即使放眼全球来看，这两家企业也占据着绝对的优势，它们以行业领军的显著实力压得我国企业难以翻身。

　　令人欣喜的是我国企业的热情并未磨灭，近年来我国也崛起了一批有实力的企业。其中，在谐波减速机领域，无锡绿的、东莞本润等公司的出现，一举拉近了国内外谐波减速机的技术差距，国内产品在性能上基本实现了追赶和超越；

　　而在RV减速机领域，虽然技术难关迟迟无法攻克，国内产品仍存在性能差、发热快、噪音多、寿命短的致命缺陷，但南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动等企业的崛起，也吹响了国产品牌反攻的号角！

　　当然，我国能在谐波减速机方面取得显著突破，一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐波减速机结构较为简单，攻克难度没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非如此。

　　由于RV减速机技术封锁较死，基础工艺和结构更为复杂，又完全没有捷径可走只能靠时间去磨，因此RV减速机无疑是目前我国减速机突破的主要难点。同时，据业内人士预测，眼下工业机器人正在向轻小型方向发展，这虽然对谐波减速机的需求增长具有一定带动作用，但对于我国RV减速机来说，无疑又加深了技术突破的艰难处境。

　　那么，未来我国RV减速机的出路究竟在哪里呢？笔者认为还需从三个方面来努力探索和寻找。首先要持续扩大产能，企业生产能力的提升和产品量产的增加，将凸显出国产企业的价格优势，在国外企业受交付周期和供货周期所困的时候，如果我国企业能解决产能问题，将对国外品牌造成严重冲击。

　　其次是坚持技术研究，RV减速机的技术攻克道阻且长，是一个高投入、慢回报、重资本的过程，即便是如今的巨头企业也是靠时间的积累才取得非凡成就。因此我国企业要有耐心、有坚持、有信念和工匠精神，才能一步一个脚印迎来成果。

　　最后是要发挥协同创新精神，RV从一个型号做成一个行业方向，靠的不只是纳博特斯克单独的力量，是整个行业所有企业的支撑。因此，我国企业也应该发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交流等形式形成行业合力，来实现企业发展性问题的有效突破。